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-RobotPhoenix-

AGV

Classification:


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Product Details

  • Description
  • 工作范围
  • 安装尺寸
  • 一、简介
    “载翼”移动机器人基于二维码、激光SLAM、里程计、惯导等多传感器融合的导航算法,可实现货物的自动化高效搬运,多台AGV小车配合使用可组成装配线,代替流水线,形成柔性生产系统。该设备可实现500Kg、1000Kg物料载运,最高运动速度1.8m/s,可连续工作时间超过8小时。具有安全激光、安全触边等多重安全防护,完善的电池管理策略,保障生产安全。


    二、应用场景
    生产线物料运转及上下料、电商仓储智能拣选中心、对环境有特殊要求的烟草企业、危险场所和特种行业等。

     

    三、参数介绍

    名称

    11 

    11 

    基本参数

    车身尺寸(mm)

    900*680*285

    900*640*275 

    底盘离地间隙(mm)

    22

    22

    举升高度(mm)

    60

    60

    导航方式

    二维码/SLAM

    二维码/SLAM

    额定负载(Kg)

    1000

    500

    自重(Kg)

    150

    130

    运动性能

    空载最大运行速度(m/s)

    1.8

    1.8

    额定负载最大运行速度(m/s)

    1.0

    1.0

    停止位置精度(mm)

    ±10

    ±10

    停止角度精度(°)

    ±1

    ±1

    驱动方式

    差速

    差速

    安全性能

    激光避障

    标配

    标配

    声光告警

    语音告警
    转向、刹车指示灯

    语音告警
    转向、刹车指示灯

    防撞检测

    前/后安全触边

    前/后安全触边

    急停按钮

    前/后急停按钮

    前/后急停按钮

    电池性能

    额定工况运行时间(h)

    ≥ 8

    ≥ 8

    充电时间(h)

    ≤2

    ≤2

     

    四、尺寸图纸(安全触边应该会做一部分改动,目前在外裸漏有点丑)

    11

     

     

    Key words:
    • AGV

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